原因分析：
接线问题
故障排查：
环保板卡继电器供电取自环保电气柜，而车速板卡取自车速工位供电，两个供电可能不是采用的同一相电，导致乱相、短路跳闸
解决办法：
在接线上进行调整，将车速工位板卡的继电器供电（AC512为L1、N1，AC511为L0、N0）调整至环保电气柜板卡继电器供电的同一位置，保证两个供电为同一相电
原因分析：
1、通讯问题
2、通道问题
3、配置问题
4、板卡或传感器问题
故障排查：
1、参考“通讯问题”类型2故障排查
2、检查车速信号接线通道是哪一路
3、检查接线是否接线到板卡数字量输入的第5/6路，如果是则需要“配置软件”进行参数配置
4、更换到其他可用通道看是否有信号或更换传感器看是否有信号
解决办法：
1、参考“通讯问题”类型2解决办法
2、车速信号接线只能接板卡接数字量量输入第5/6/9/10路，其他通道不能用
3、参考“板卡配置问题”类型2增加车速通道的配置（TIM3对应第9/10路，TIM4对应第5/6路）
4、更换其他可用通道或者传感器
原因分析：
1、通讯问题
2、动态库问题
3、设置问题
4、接线问题
故障排查：
1、参考“通讯问题”-类型3分析
2、检查动态库版本，是否为最新动态库
3、工位程序“车速通道”设置是否为“安车编码器”，车速通道是否正确
4、检查板卡车速通道接线是否正确
解决办法：
1、参考“通讯问题”-类型3解决办法
2、更新最新动态库
3、将工位程序“车速通道”设置为“安车编码器”，根据接线通道设置车速车速通道（成品柜设置为3）
4、车速通道接线为默认数字量输入第9路（AC511-IN8/AC512-IN9)
原因分析：
1、电机控制柜380V供电问题
2、接线问题
3、板卡继电器问题
4、电机保护器问题
5、接触器问题
故障排查：
1、检查电机控制柜380V是否正常
2、电机控制柜到工位控制柜的接线是否正确，电机控制柜内部接线是否正确牢固
3、测量板卡相应通道的继电器。吸合后输出电压是否为220V
4、板卡继电器吸合后，测量电机保护器两个接线端的电压
5、板卡继电器吸合后测量接触器A1和A2之间电压
解决办法：
1、确保380V供电正常，无缺相，电压过低现场
2、根据电机控制柜和工位控制柜接线表，检查板卡继电器供电输入和输出到KM1/KM2/KM3的A1的控制线接线正确无误，电机控制柜内部接线无误
3、相应电机通道继电器吸合输出电压为220V
4、正常情况下，启动电机，220V输出至电机保护器输入端子，同时输出端子输出220V到接触器A1端，如果保护器输出电压异常则电机保护器存在问题
5、正常情况下，启动电机，接触器A1和A2之间应该有220V电压，入股电压正常则接触器存在问题，更换接触器；如果电压异常再次检查接线是否正确、并测量有无断路现象
原因分析：
1、380V供电问题
2、电机保护器电流调节太小
3、接触器问题
故障排查：
1、测量供电308V是否正常
2、检查电机控制柜内的电机保护器，电流调节是否调节太小
3、检查是否接触器接触不良，导致输出电压不均衡
解决办法：
1、确保380V供电正常，无缺相，电压过低现场
2、顺时针，调大保护电流
3、更换接触器
原因分析：
1、滑移率问题
2、第三滚筒接触问题
3、传感器接线通道或损坏问题
4、硬件停电机改软件停电机
5、软件停电机电机控制时间问题
故障排查：
1、控制柜修改滑移率/仪表修改滑移率
2、检查第三滚筒与轮胎接触是否牢靠，有无松动
3、检查传感器接线至板卡的通道是否正确传感器是否损坏
4、控制柜改软件停电机/仪表改软件停电机
5、查看工位程序中电机控制时间
解决办法：
1、控制柜在配置软件中参数配置二中可以进行滑移率修改/仪表在工位程序中修改
2、紧固螺丝或调整弹簧，保证接触良好
3、仅有数字量输入第5/6/9/10四路支持，默认接线为第9/10路，且在Tset_AC511中Freq测试有信号；如需修改通道为第5/6路，需在配置软件进行参数配置修改（参考“配置软件问题”类型1）；
如果传感器没信号则考虑传感器可能损坏
4、控制柜在配置软件中“自动停电机”功能去掉勾选并将左右电机通道号改为无效通道（如0）；在工位程序中勾选“软件停电机”功能并设置左右电机通道号/仪表无需配置软件，直接在工位程序中勾选“软件停电机”功能并设置左右电机通道号
5、在工位程序中修改
原因分析：
现场新建或者更换板卡，没有摩托车板卡而采用加载制动板卡，需要进行配置
故障排查：
去掉加载制动板卡的自动停电机功能
解决办法：
在“配置软件”中去掉勾选的自动停电机功能
原因分析：
通道设置重复问题
故障排查：
1、查看板卡是否启用了自动停电机功能且左右电机、星三转换通道号配置是多少
2、查看工位程序是否启动了软件停电且左右电机、星三转换通道号是多少
3、查看工位程序里其他DO通道设置是否由于电机通道重复的
解决办法：
自动（硬件）停电机和软件停电机只能启用一个，且通道号不能跟其他DO通道重复
原因分析：
启用了自动停电机功能
故障排查：
1、点击Test_AC511的DO9，看板卡左右电机通道是否有动作
2、按照上述配置软件使用方法，读取板卡配置，是否在配置一中勾选了“自动停电机”
解决办法：
自动停电机功能，在Test_AC511程序测试时不能直接点击DO3/4,而是采用DO9来控制，点击DO9，板卡左右电机通道相继吸合、然后断开。
解决办法：
1、关闭其他可能占用串口的程序，打开配置软件（无需与代理或工位程序放在同一文件夹）
2、选择正确串口号、波特率，打开串口
3、读取配置（接收区域会有数据返回）
4、根据实际需要、按照配置功能说明进行参数配置
5、配置完成，点击更新配置接收区域会有数据返回）
6、按板卡复位键重启板卡
7、重新打开代理程序，用Test_AC511程序测试是否配置成功
原因分析：
1、代理程序和工位程序不在同一目录下
2、代理程序升级问题
3、动态库或工位程序问题
故障排查：
1、检查代理程序和工位程序是否在同一文件夹里
2、检查是否为最新7.0代理程序（含V6、云检测）
3、检查动态库或工位程序版本是否为最新
解决办法：
1、将程序放在同一个文件夹里
2、更换升级最新7.0代理程序（含V6、云检测）
3、更换最新动态库或最新工位程序
原因分析：
1、供电不正常
2、板卡保险问题
3、电源板问题
4、串口线或串口原因
5、代理程序升级问题
6、固件问题
7、仪表常见为波特率问题
8、板卡或电脑问题
故障排查：
1、测量板卡12V供电端子无电压或者电压低，拔下端子测量电源12V电压，明确是接线原因还是开关电源原因
2、仅板卡12V电压正常，其余都没有电压，断电测量F2保险通断为不通
3、测量板卡12V电压正常，+5V或+-6V某个电压异常
4、用串口测试程序测试串口线好坏或检查程序串口号是否选择正确或更换串口
5、检查代理程序版本及板卡TVS13瞬态二极管是否去除
6、重新烧录固件
7、尝试使用其他波特率进行通讯
8、以上方原因均排除尝试调换其他板卡或更换电脑
解决办法：
1、调整接线，排除故障线路或更换开关电源
2、更换保险
3、更换电源板或板卡
4、更换串口线（235直连）或串口号或更换串口
5、升级代理程序至最新7.0版本并去除板卡TVS13瞬态二极管
6、重新烧录固件或升级最新固件
7、更换波特率
8、更换板卡或再次排查原因
